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数控车床上下料机械手作业流程都有哪些?
时间:2021-01-19 点击次数:19
    数控车床机械手可以完成自动上下料送料取料吹屑等一系列动作,那么,详细来说,数控车床机械手是怎么作业的呢?本文就要点剖析下数控车床机械手作业流程。
  数控车床上下料机械手作业流程如下:
  从原点开端,按下发动键,且有上下料指令,则水平液压缸开端前伸并进行伺服定位,前伸到位后,中止前伸;--→ 下降电磁阀通电,一起手爪柱塞缸电磁阀也通电,数控车床机械手下降,一起打开手爪,下降到位后碰到下限行程开关,下降电磁阀断电,下降中止,一起手爪夹紧,捉住工件;--→ 上升电磁阀通电,机械手开端上升,上升到位后,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升中止;--→ PLC开端输出高速脉冲,驱动数控车床机械手逆时针滚动,当转过90度到位后,PLC中止输出脉冲,车床机械手中止滚动;--→ 接着下降电磁阀通电,数控车床机械手下降,下降到位后,碰到下限行程开关,下降电磁阀断电,下降中止,机械手到达卡盘中心高度;--→ 车床机械手开端水平定位后缩,将工件装入机床卡盘;--→ 当工件装入到位后,卡盘收紧;--→ 机械手松开手爪,预备脱离;--→ 接着上升电磁阀通电,机械手开端上升,上升到位后,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升中止;--→ PLC发动高速脉冲驱动车床机械手作顺时针滚动,当转过90度到位后,PLC中止输出脉冲,机械手中止滚动,机械手回到原点待命;--→ 机床进行加工。
  当数控机床加工完一个工件时,发送下料指令给机械手,车床机械手接到指令后,PLC立刻输出脉冲驱动机械手逆时针滚动,当转过90度到位后,PLC中止输出脉冲,机械手中止滚动;--→ 下降电磁阀通电,一起手爪柱塞缸电磁阀也通电,车床机械手下降且打开手爪,下降到位后碰到下限行程开关,下降电磁阀断电,下降中止且手爪夹紧,夹紧已加工好的工件;--→机床卡盘松开;--→ 车床机械手开端前伸,将工件从机床上取出,预备运走;--→ 上升电磁阀通电,机械手开端上升,上升到位后,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升中止;--→ PLC输出高速脉冲,驱动车床机械手顺时针滚动,当转过90度到位后,PLC中止输出脉冲,机械手中止滚动;--→ 下降电磁阀通电,数控车床机械手下降,下降到位后碰到下限行程开关,下降电磁阀断电,下降中止;--→ 接着手爪柱塞缸电磁阀通电,手爪打开,放下工件预备脱离;--→ 接着上升电磁阀通电,车床机械手开端上升,上升到位后,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升中止一起手爪也闭合恢复;--→ 接着车床机械手水平手臂开端后缩,预备回原点,当后缩到位时,后缩中止,机械手回到原点,一个上下料进程结束;--→车床机械手在原点等候指令,预备下一个作业循环。
  终究声明:数控车床机械手的每次循环都从原点方位开端动作。
  目前,在国内许多工厂的出产线上数控机床装卸工件仍由人工完结,劳动强度大、出产功率低。为了进步出产加工的作业功率,降低成本,并使出产线开展成为柔性制造系统,习惯现代自动化大出产,针对详细出产工艺,使用机器人技能,自动化规划的数控车床机械手替代人作业业,以进步劳动出产率。
  自动化数控车床上下料机械手主要与数控车床(数控铣床,加工中心等)组合终究构成出产线,完成加工进程(上料、加工、下料)的自动化、无人化。目前,我国的制造业正在迅速开展,越来越多的资金流向制造业,越来越多的厂商加入到制造业。自动化的数控车床机械手可以应用到加工工厂车间,满意数控机床以及加工中心的加工进程装置、卸载加工工件的要求,然后减轻工人劳动强度,节约加工辅佐时刻,进步出产功率和出产力

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